ARM   Hodgepodge of ARM A64    ADR and ADRP Cortex-M    PendSV    MPU    SA and SAU    Execution Priority    Some Tips of Armv8-M Cache    Virtually Indexed Physically Tagged RISC-V RVI    AUIPC ...

Background   最近研究了把Armv8-M，实践了下从SPE启动把FreeRTOS跑在CM52的NSPE上，并且FreeRTOS的thread可以call SPE的secure service。过程中遇到了不少坑，记录一下，以备后查。 Some Tips Secure and Non-secure address space   查阅了不少关于Armv8 Cortex-M的实...

Background   Cache的组织形式有多种，如VIVT，VIPT，PIPT等，每个都有各自的优缺点。本文主要研究下现代CPU中比较常用的VIPT。   VIPT的优点如下： 减少地址转换开销‌：VIPT缓存使用虚拟地址作为索引，物理地址作为标签。这意味着在进行缓存查找时，不需要进行虚拟地址到物理地址的转换，从而减少了地址转换的开销，提高了缓存查找的效率‌ 减少cach...

Prface   Cortex-M系列CPU中有handler mode和thread mode，然后又定义了privileged和un-privileged execution，Armv8-M中支持TZ又引入了secure state和non-secure state，再加上exception和interrupt，理解这些模式和了解它们的执行优先级，那么在Cortex-M系列芯片上开发项...

Preface   SA和SAU是由Armv8-M的security extension引入的。是Cortex-M系列中实现TZ的重要组成部分。本文对它们做个初步介绍。 SA   关于SA，简单点讲就是把memory分成了下面几种type： Non-secure 在Arm Cortex-A系列里，non-secure的resource是其他所有状态下都可以访问的。然而在Corete...

What’s MPU   Armv7-M/Armv8-M中支持PMSA（Protected Memory System Architecture），MPU就是其中的一个可选组件。MPU在Cortex-M中用来保护系统内存空间。它有以下功能： Memory region protection Access permissions Exporting memory attribut...

Background   在嵌入式系统中，资源的有限性是不争的事实，特别是可用的内存（SRAM, DRAM，TCM etc.）大多数情况下都不是那么富裕，这就需要对内存的使用精打细算了。本文介绍一种方法来帮助开发者分析stack的大小。这是因为stack其实对开发者来说是个隐含条件，并没有标准简单的方法拿到合适的值。大多数会在stack溢出的时候才会通过加大stack的方法解决问题，而de...

Issues When Using MACRO   宏定义的使用在C里面很普遍，它通常用于给代码中的常量，简单的函数或者某些表达式一个简短或容易理解阅读的名字，以减少重复代码，提高开发效率。这里需要注意的是，宏定义在编译过程中是一个文本替换和展开的过程，语法错误会被编译器捕捉，但类型检查，逻辑错误却无法保证，所以宏定义也要小心。   比如我们来看个最简单的例子： #define SQUAR...

Background   上篇文章Unaligned Fault - Defect Raised by Compiler Optimization里提出了疑问，编译器是怎么在内存中安排所定义变量的。本文将用一些示例来展示结果。 Compiler: (Arm GNU Toolchain 13.3.Rel1 (Build arm-13.24)) 13.3.1 20240614 Dat...

Background   上个周末有个客户量产项目出了些问题，被拉进群里做support，也真是够牛马的，周六干到深夜两点，周日熬到10点，周一本来想轮休下，又有新问题，又搞到10点，这还是外企风格不！！！不过量产顺利推进也是开心的，顺带总结经验教训。 Unaligned Access Fault   要理解这个错误是什么，首先要知道在计算机系统里什么叫unaligned access，以...