What’s MPU   Armv7-M/Armv8-M中支持PMSA（Protected Memory System Architecture），MPU就是其中的一个可选组件。MPU在Cortex-M中用来保护系统内存空间。它有以下功能： Memory region protection Access permissions Exporting memory attribut...

Background   在嵌入式系统中，资源的有限性是不争的事实，特别是可用的内存（SRAM, DRAM，TCM etc.）大多数情况下都不是那么富裕，这就需要对内存的使用精打细算了。本文介绍一种方法来帮助开发者分析stack的大小。这是因为stack其实对开发者来说是个隐含条件，并没有标准简单的方法拿到合适的值。大多数会在stack溢出的时候才会通过加大stack的方法解决问题，而de...

Issues When Using MACRO   宏定义的使用在C里面很普遍，它通常用于给代码中的常量，简单的函数或者某些表达式一个简短或容易理解阅读的名字，以减少重复代码，提高开发效率。这里需要注意的是，宏定义在编译过程中是一个文本替换和展开的过程，语法错误会被编译器捕捉，但类型检查，逻辑错误却无法保证，所以宏定义也要小心。   比如我们来看个最简单的例子： #define SQUAR...

Background   上篇文章Unaligned Fault - Defect Raised by Compiler Optimization里提出了疑问，编译器是怎么在内存中安排所定义变量的。本文将用一些示例来展示结果。 Compiler: (Arm GNU Toolchain 13.3.Rel1 (Build arm-13.24)) 13.3.1 20240614 Dat...

Background   上个周末有个客户量产项目出了些问题，被拉进群里做support，也真是够牛马的，周六干到深夜两点，周日熬到10点，周一本来想轮休下，又有新问题，又搞到10点，这还是外企风格不！！！不过量产顺利推进也是开心的，顺带总结经验教训。 Unaligned Access Fault   要理解这个错误是什么，首先要知道在计算机系统里什么叫unaligned access，以...

What’s PPAC   PPAC是四个单词的缩写，分别为Power，Performance，Area，Cost。 Power 功耗指的是芯片运行过程中消耗的能量，也就是电能。 Performance 关于性能则有不少因素，比如频率，核数目，Cache，等等。 Area 面积是指芯片的尺寸大小，一般讲有多少个平方（mm^2）。 Cost 芯片的成本，包括物料，制造，研发等...

Preface   最近又去鼓捣MCU和RTOS了，先把一些基础性的东西搞的清楚的更有利于理解它的运作原理，本文中的PendSV就在Cortex-M系列和RTOS中plays an important role。 PendSV Intro The PendSV feature allows software to trigger an exception. Like IRQs, Pe...

BackGround   最近跟某大厂做code review，人家提出了用memzero_explicit代替memset来增加security，一试验，还真的是security issue。本文来展示一下试验的结果。 Concept of Dead Store   维基百科上这样定义Dead Store。 In computer programming, a dead store...

Preface U-Boot (subtitled “the Universal Boot Loader” and often shortened to U-Boot) is an open-source boot loader used in embedded devices to perform various low-level hardware initialization t...

Preface   RPMB的全称叫做Replay Protected Memory Block，它主要的作用是防止对数据进行非法篡改，特别是通过replay的方式来篡改数据。另外RPMB的机制也保证了数据的完整性（integrity）和正确性（authenticity）。这些特性也是secureity的一部分，也是为什么把RPMB放在security category的原因。本文就来解析下...