Background   首先来解决ROM Lib是啥？为什么要使用它？来看AI的解答： A “ROM library” refers to a collection of functions or code stored directly in a device’s Read-Only Memory (ROM), allowing applications to access th...

Background   Linux在出错的时候，会把stack trace打出来，以帮助开发者快速定位到问题。而在绝大多数baremetal的程序中，甚至出了exception的时候很少有有用的打印信息，这里还是推荐把stack打出来，至于back trace可以人工硬解，当然也可以找一些工具来帮助解析，例如在OPTEE里就有script可以把地址转换为函数的调用（symbolize.py...

Preface   在嵌入式开发中，经常可以碰到一个SoC中不同系统间进行data的share，正好有同事需要一个example，就用这篇文章做个总结。 Share Flow   这里提到在不同processor间共享数据，一定是至少有一方有cache存在，并且share的双方不在一个cache coherent domain里。如果都没有cache，或者在一个cache domain里或...

Background Every link is controlled by a linker script. This script is written in the linker command language. The main purpose of the linker script is to describe how the sections in the input ...

Background   最近研究了把Armv8-M，实践了下从SPE启动把FreeRTOS跑在CM52的NSPE上，并且FreeRTOS的thread可以call SPE的secure service。过程中遇到了不少坑，记录一下，以备后查。 Some Tips Secure and Non-secure address space   查阅了不少关于Armv8 Cortex-M的实...

Background   Cache的组织形式有多种，如VIVT，VIPT，PIPT等，每个都有各自的优缺点。本文主要研究下现代CPU中比较常用的VIPT。   VIPT的优点如下： 减少地址转换开销‌：VIPT缓存使用虚拟地址作为索引，物理地址作为标签。这意味着在进行缓存查找时，不需要进行虚拟地址到物理地址的转换，从而减少了地址转换的开销，提高了缓存查找的效率‌ 减少cach...

Prface   Cortex-M系列CPU中有handler mode和thread mode，然后又定义了privileged和un-privileged execution，Armv8-M中支持TZ又引入了secure state和non-secure state，再加上exception和interrupt，理解这些模式和了解它们的执行优先级，那么在Cortex-M系列芯片上开发项...

Preface   SA和SAU是由Armv8-M的security extension引入的。是Cortex-M系列中实现TZ的重要组成部分。本文对它们做个初步介绍。 SA   关于SA，简单点讲就是把memory分成了下面几种type： Non-secure 在Arm Cortex-A系列里，non-secure的resource是其他所有状态下都可以访问的。然而在Corete...

What’s MPU   Armv7-M/Armv8-M中支持PMSA（Protected Memory System Architecture），MPU就是其中的一个可选组件。MPU在Cortex-M中用来保护系统内存空间。它有以下功能： Memory region protection Access permissions Exporting memory attribut...

Background   在嵌入式系统中，资源的有限性是不争的事实，特别是可用的内存（SRAM, DRAM，TCM etc.）大多数情况下都不是那么富裕，这就需要对内存的使用精打细算了。本文介绍一种方法来帮助开发者分析stack的大小。这是因为stack其实对开发者来说是个隐含条件，并没有标准简单的方法拿到合适的值。大多数会在stack溢出的时候才会通过加大stack的方法解决问题，而de...